  <script type="text/javascript">
        $(function (e) {
          $('#AltEmp').submit(function (e) {
            e.preventDefault()
            $('#AjaxEmp').load('InsertaEmpresa.php?' + $('#AltEmp').serialize());
            $('#carga2').load('Mostrar_Empresa.php');
          })
        })
      </script>

   <form role="form" class = "form-tr "action="InsertaEmpresa.php" method="post" name="AltEmp" id="AltEmp">
      
      <div class="form-group form-group-tr">
      <label for="input_empresa">Nombre de la Empresa</label>
      <input type="text" name="nombre" class="form-control" id="input_empresa" placeholder="Inserta nombre de la empresa" required>
      </div>
        <input type="submit" class="btn btn-lg btn-primary">
         <div id="AjaxEmp"></div>
    </form>